架构概览

CosmoEdge 当前仓库是完整产品运行时，而不只是单个推理库或后端程序。

总体结构

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| Web Console                                                   |
| Vue 3 | Vite | Element Plus | Vue Flow | ECharts | i18n        |
+-------------------------------+-------------------------------+
                                | HTTP / WebSocket
                                v
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| C++ Backend Runtime                                           |
| API Router | Services | Flow | Media | Inference | Database    |
+-------------------------------+-------------------------------+
                                |
                                v
+---------------------------------------------------------------+
| Runtime Package                                               |
| cosmo-engine | nginx | SRS | scripts | resources | data | fonts   |
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后端入口

入口	说明
src/app/main.cc	创建 cosmo::app::Application
src/app/application.cc	应用启动外壳
src/app/app_init.cc	服务注册、初始化、网络服务启动
src/app/AppConstants.h	默认 HTTP / WebSocket 端口

主可执行目标：

cosmo-engine

服务注册

后端通过 cosmo::service::ServiceRegistry 进行服务装配。

启动流程分为：

1. 注册基础设施服务。
2. 注册业务服务。
3. 初始化服务。
4. 启动 MQTT、HTTP、WebSocket、设备发现、存储清理、看门狗等运行服务。

主要源码目录

目录	说明
src/api	API 路由和消息处理
src/app	应用入口和启动流程
src/db	DAO 和数据库支持
src/flow	任务、算法、动作链路
src/infer	模型推理封装
src/linkage	告警联动
src/media	视频解码、编码、帧处理、OSD
src/mem	内存池和设备内存抽象
src/network	HTTP、MQTT、网络消息
src/nn	推理后端抽象
src/platform	平台相关能力
src/service	服务接口和实现
src/util	通用工具
src/web	Vue 3 前端

前端

前端路径：

src/web

已确认技术栈：

• Vue 3
• Vite 6
• Vue Router 4
• Element Plus
• Axios
• ECharts
• Vue I18n
• Vue Flow

前端构建产物会被安装到发布包的 web 目录。

推理和模型

CosmoEdge 在构建时选择推理后端：

• x86：ONNX Runtime CPU，直接加载 ONNX 模型。
• Sophon BM1688/CV186X：BMRT，使用与目标芯片匹配的模型产物。
• Rockchip RK3576/RV1126B：RKNN Runtime，使用目标平台的 RKNN 模型。

RK3576 的 VLM 使用独立的 RKLLM 路径，并需要匹配的运行时和模型。后端支持、随包模型和 VLM 能力应分别确认。

资源目录：

• data/resource/aiboxresource_bm1688
• data/resource/aiboxresource_cv186x
• data/resource/aiboxresource_x86
• data/resource/aiboxresource_rknn（Rockchip 目标覆盖资源，结合基础模板使用）

当前模板覆盖检测（YOLO v5/v8/v9/v11/v12/26）、分类、关键点、特征、分割（SAM2）、目标定位（DINO）以及视觉语言模型（Qwen3VL、Qwen3.5）。完整清单以各 data/resource/aiboxresource_*/model_template/ 目录下的实际文件为准。